Internship/M.Sc. thesis: Development of a field-robot for solar farm inspection tasks

Die Hauptaufgabe umfasst die Unterstützung der Forschungsteams bei der Entwicklung eines Feldroboters zur Inspektion von Solaranlagen. Mögliche Tätigkeiten beinhalten die Posenschätzung des mobilen Roboters anhand natürlicher Landmarken sowie die Einrichtung und das Testen von Prototypenmodulen, inklusive SPS-Programmierung und Feldtests. Zudem gehört die Arbeit an autonomen Navigationsfunktionen und die Erstellung entsprechender Softwarewerkzeuge direkt am realen Hardware-Prototyp zum Aufgabengebiet.

Gesucht werden Studierende der Fachrichtungen Mechatronik, Robotik, Technische Informatik oder vergleichbarer Studiengänge. Vorausgesetzt werden Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python, idealerweise ergänzt durch Erfahrung mit ROS 2. Die Bewerber sollten durch eine selbstständige, systematische Arbeitsweise, Kreativität und Teamfähigkeit überzeugen. Sehr gute Englischkenntnisse werden vorausgesetzt, Sprachkenntnisse in Deutsch oder Italienisch sind von Vorteil. Zudem ist eine EU-Staatsbürgerschaft oder eine gültige Arbeitserlaubnis für Italien erforderlich.