Internship/M.Sc. thesis: Validation and Benchmarking Framework for Power Line Inspection Algorithms

• Aufbau kontrollierter Testumgebungen zur Simulation von Inspektionsszenarien mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) • Erhebung, Aufbereitung und Annotation synchronisierter RGB- und LiDAR-Datensätze • Entwicklung automatisierter Evaluierungstools sowie Festlegung objektiver Leistungskriterien zur Bewertung von Wahrnehmungsalgorithmen • Implementierung einer modularen Benchmarking-Plattform zur Überprüfung von Algorithmen für Objekterkennung und Datenreduktion • Validierung der Testergebnisse mittels präziser Referenzmessungen und Ground-Truth-Daten

Vorausgesetzt wird ein laufendes Studium im MINT-Bereich sowie Kenntnisse in der Programmierung mit C++ oder Python. Ein grundlegendes Verständnis von Kamera- und LiDAR-Sensoren wird erwartet. Bewerbende sollten eine selbstständige, zielgerichtete und engagierte Arbeitsweise mitbringen. Erforderlich ist eine EU-Staatsbürgerschaft oder eine gültige Arbeitserlaubnis für Italien. Sehr gute Englischkenntnisse sind Pflicht; Deutsch- oder Italienischkenntnisse stellen einen Vorteil dar. Die Tätigkeit erfolgt vor Ort in Bozen.