Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Roboter für das Freiformbiegen

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Roboter für das Freiformbiegen

Zur Verstärkung des Teams sucht der Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (MIMED) der Technischen Universität München ab sofort eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (w/m/d) für die Entwicklung einer robotischen Freiform-Biegemaschine.

Das Projekt:

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft fördert im Bereich Robotik ein Projekt zum automatisierten Formen von Rohren entlang einer vordefinierten Biegelinie. Ziel des Projekts ist die Realisierung eines robotischen Prototypen, der durch 3D-Messtechnik die Verformung des Rohres in Echtzeit überwachen und durch geeignete Strategien korrigieren kann.

Ihre Aufgaben:

• Entwicklung und Realisierung echter Funktionsprototypen für eine Biegemaschine
• Konstruktion von Roboterkomponenten und entsprechenden Hilfsvorrichtungen
• Integration der 3D-Messtechnik zur echtzeitfähigen Überwachung der Bauteilgeometrie
• Unterstützung des Lehrstuhls bei Lehrtätigkeiten

Ihr Profil:

• Nachweislich Erfahrung in MATLAB, CAD-Konstruktion und µ-Controller-Programmierung
• Kenntnisse und Freude bei der Umsetzung kreativer Lösungen von technischen Problemen
• Ausgeprägtes räumliches Denkvermögen und selbstständiges Arbeiten
• Überdurchschnittlich abgeschlossenes natur- oder ingenieurwissenschaftliches Studium oder GRE-Test
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse, sowie Flexibilität und Teamfähigkeit

Unser Angebot:

• Mitarbeit an einem hochinnovativen grundlagen- und anwendungsbezogenen Forschungsprojekt in Kooperation mit Partnern aus der Forschung
• Unterstützung und Wissensaustausch in unserem jungen und multidisziplinär ausgerichteten Team
• Möglichkeit zur Promotion
• Sehr gute Infrastruktur mit breiten Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung und Prototypenbau – auch hinsichtlich der marktrelevanten Normen ISO 13485 und 9001

Bei Interesse richten Sie Ihre Bewerbung an:

Prof. Dr. Tim C. Lüth
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik
Technische Universität München
Boltzmannstraße 15
85748 Garching bei München

Ausschließlich per E-Mail an: [email protected]

Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.