Promotionsstelle (100%) - Autonomous Vehicle Lab - Immersive Teleoperation für sicherheitskritische Szenarien mit Gaussian Splatting

Promotionsstelle (100%) - Autonomous Vehicle Lab - Immersive Teleoperation für sicherheitskritische Szenarien mit Gaussian Splatting

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik sucht ab sofort wissenschaftliche Mitarbeiter (m/w/d) aus (Medien-)Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder Ingenieurwissenschaften zur Promotion im Bereich immersive Teleoperation für sicherheitskritische Szenarien mit Gaussian Splatting.

Gefährliche Situationen realitätsnah untersuchen und das ohne reales Risiko

Hintergrund

Automatisierte Fahrzeuge werden auch künftig auf menschliche Unterstützung aus der Ferne angewiesen sein, gerade in sicherheitskritischen Situationen. Genau diese lassen sich in Realfahrzeugstudien jedoch kaum untersuchen: Gefährliche Szenarien sind dort aus ethischen und sicherheitstechnischen Gründen nur stark eingeschränkt umsetzbar, klassische Simulationen wirken dagegen oft wenig realistisch. Gaussian Splatting schließt diese Lücke: Fotorealistische 3D-Rekonstruktionen realer Strecken ermöglichen sicherheitsrelevante Szenarien in einem realistischen, reproduzierbaren Setting, ohne Menschen oder Fahrzeuge zu gefährden. Gestalte mit uns die sichere Teleoperation von morgen und forsche an spannenden Dissertationsthemen.

Deine Herausforderungen

Als Promovierender entwickelst du eine Gaussian-Splatting-basierte Studienumgebung und integrierst sie in unseren Software-Stack. Ein Schwerpunkt liegt auf dynamischen Inhalten wie bewegten Fahrzeugen und Fußgängern, mit denen sich sicherheitskritische Szenarien, etwa plötzlich querende Personen oder Verbindungsabbrüche, gezielt erzeugen lassen. In Probandenstudien untersuchst du, wie Operatoren diese Situationen mit verschiedenen Teleoperationskonzepten bewältigen, von direkter Steuerung über Trajektorien- und Wegpunktvorgabe bis zu kollaborativer Planung. Leitfragen: Wo entstehen Risiken? Wie wirken Latenz und Darstellung auf Reaktion und Fehler? Optional erweiterst du die Umgebung um eine immersive XR/VR-Darstellung.

Dein Profil

• Sehr guter Masterabschluss in (Medien-) Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Ingenieurwissenschaften o. Ä. (1,x-Schnitt) an einer anerkannten Universität
• Erfahrung mit 3D-Rekonstruktion (Gaussian Splatting, NeRF), Computer Vision oder Computergrafik von Vorteil
• Interesse an Fahrzeugsicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion und Nutzerstudien; XR/VR-Erfahrung von Vorteil
• Deutsch und Englisch (mind. B2)
• Solide Programmierkenntnisse in C++
• Kenntnisse von Python, Unity/Unreal von Vorteil

Deine Chancen

Du gestaltest die autonome Mobilität aktiv mit und baust dir ein wertvolles Netzwerk aus Wissenschaft und Industrie auf. Dir stehen umfangreiche Serverinfrastruktur, Versuchsfahrzeuge und XR-Hardware zur Verfügung; du übernimmst von Anfang an Verantwortung, betreust Studienarbeiten und gibst dein Wissen weiter.

Wir bieten

• Befristete Vollzeitstelle nach TV-L E13 (100 %) für 2+1 Jahre
• Möglichkeit zur Promotion und Start-up-Gründung
• Innovatives Forschungsgebiet mit hoher Relevanz
• Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
• Flexible Arbeitszeit inkl. Homeoffice
• Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
• Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt
• Beginn ab sofort

Bitte reiche nur eine Bewerbung auf max. zwei Stellen ein!

Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet. Die Stelle erfordert die Anwesenheit am Lehrstuhl, Reisen, die Arbeit im Team, Kontaktfreude und die Durchführung von Versuchen in Laboren oder auf Teststrecken. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt. Die Technische Universität München strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an. Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt.

Wir freuen uns auf Deine aussagekräftigen Unterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Anhang). Sende diese bitte zeitnah mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail / Post an:

Christiane Schulte
[email protected]
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Boltzmannstraße 15
85748 Garching