Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in (m/w/d) im Bereich Software Engineering für zuverlässiges automatisiertes Fahren mit Autoware und KI-basierten End-to-End-Ansätzen

• Erforschung und Entwicklung verlässlicher Softwarearchitekturen für das sichere automatisierte Fahren auf Basis von Autoware und End-to-End-Ansätzen. • Praktische Erprobung und Validierung der entwickelten Systeme und Prototypen direkt an einem realen Versuchsträger. • Konzeption und Implementierung von Datenpipelines zur Erfassung, Aufbereitung und Bereitstellung von Sensor- und Fahrdaten für KI-Modelle. • Übertragung der Softwarekonzepte auf weitere autonome Einsatzgebiete wie Landmaschinen oder Wasserfahrzeuge. • Publikation von Forschungsergebnissen auf Konferenzen sowie Mitwirkung im Lehrbetrieb und bei der Betreuung von Studierenden.

• Sehr gut oder gut abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom) in Informatik, Software Engineering oder einem verwandten Fach. • Fundierte Kenntnisse im Software Engineering sowie sehr gute Kenntnisse in C++ und Python; Praxiserfahrung mit ROS2 ist von Vorteil. • Kenntnisse in der Entwicklung von KI-Verfahren (z. B. neuronale Netze) und im Umgang mit modernen Entwicklungswerkzeugen wie Git und CI/CD. • Ausgeprägtes Interesse an wissenschaftlicher Arbeit und die Motivation zur Promotion. • Sehr gute Deutschkenntnisse (C1), gute Englischkenntnisse sowie ein gültiger PKW-Führerschein (Klasse B).