Abschlussarbeit: Sim-to-Real-Transfer für humanoide Roboter (all genders)

Abschlussarbeit: Sim-to-Real-Transfer für humanoide Roboter (all genders)

Ort: Karlsruhe
Datum: 15.09.2026

Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft.

Mit deiner Abschlussarbeit unterstützt du unser Team im Bereich Human-AI Interaction und arbeitest an praxisnahen Projekten, die in Kooperation mit Industrie- oder Forschungspartnern umgesetzt werden. Dabei kannst du dein theoretisches Wissen direkt in die Praxis übertragen. In unserer Forschungsgruppe werden komplexe Versuchsaufbauten und Demonstratoren entwickelt, um humanoide Roboter in menschengerechten Umgebungen zu erproben.

Klingt spannend? Dann bewirb dich jetzt! Wir suchen ab Oktober 2026 für sechs Monate Verstärkung für unser Team. Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

Hier sorgst Du für Veränderung

• Aufbau einer Simulationsumgebung für Werkzeug-Bring-Aufgaben (z. B. in Isaac Sim)
• Implementierung von Reinforcement-Learning-Policies für Greif- und Transportmanipulation in der Simulation
• Anwendung von Domain-Randomization und Transfer-Strategien (Sim-to-Real)
• Validierung der trainierten Policies auf dem realen humanoiden Roboter und Dokumentation des Transfers

Hiermit bringst Du Dich ein

• Du bist immatrikuliert (Uni/FH) und studierst Informatik, Maschinenbau, Robotik oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Grundkenntnisse in Python, idealerweise mit PyTorch
• Erfahrung oder Interesse an Simulationstools, insbesondere Isaac Sim
• Vertraut im Umgang mit ROS2
• Freude am Programmieren und du eignest dir gerne neues Wissen an
• Du bringst wissenschaftliche Neugier mit und hast Lust auf fachliche Diskussionen und Austausch
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Was wir für Dich bereithalten

• Zentrale Lage: Nur wenige Minuten Fußweg vom KIT-Campus Süd und sehr gute Anbindung an den ÖPNV.
• Flexible Arbeitszeiten: Dein Studium steht an erster Stelle – wir finden gemeinsam den passenden Rahmen.
• Flexibles Arbeiten: Mobiles Arbeiten ist nach individueller Absprache mit deine*r Betreuer*in möglich.
• Praxisnahe Projekte: Zusammenarbeit mit Industriepartnern und Anwendung der Forschungsergebnisse in der humanoiden Robotik.
• Individuelle Betreuung: Profitiere von unserer professionellen Begleitung und einem offenen, kommunikativen Austausch im Team.
• Spannende Aufgaben und Freiraum für Ideen: Hohes Maß an Eigenverantwortung und die Möglichkeit, aktiv eigene Ideen einzubringen.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.

Bei Fragen wende dich gerne an:
David Lerch
Telefon: +49 160 1112937
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
www.iosb.fraunhofer.de

Kennziffer: 85644

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